Stem form

Stem form is EASY.
Take a verb, any verb, it doesn't matter if it's う or る.
Got the verb? Ok. Is it in ます form? No? Put it in ます form.
Now drop the ます.
That's stem form!

EX:
たべます→　たべ
のみます→　のみ
いきます→　いき
ねます→　ね
します→　し
およぎます→　およぎ